关于编码器的类型，精密控制在需要电机的应用中至关重要。当您的电路出现精密控制问题时，首先想到的是步进电机。

然而，并非所有情况都需要这种极端措施。因此，如果您需要对旋转电机轴等较小的项目进行精确控制，那么您正在阅读正确的文章。

解决这些问题的一个简单方法是编码器电机。

编码器是解决精密控制问题的更便宜、更简单的解决方案。但是，可能很难理解它是如何工作的。

幸运的是，我们写这篇文章是为了向您展示编码器的工作原理、类型和各种应用程序。

你准备好了吗？让我们潜入吧！

什么是编码器电机

如果您遇到步进电机效率低下且成本高昂的情况 - 编码器电机就是您所需要的。

与步进电机不同，编码器电机的背面有一个旋转编码器，可向系统发送反馈信号。 

怎么样？嗯，它使用旋转编码器来跟踪电机轴的位置和速度。

这是最好的部分。

市场上有各种各样的编码器电机。其中一些电机是绝对式或增量式的，而另一些则是磁式或光学式的。 

换句话说，编码器的类型很大程度上取决于尺寸、形状和应用类型。

编码器图

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编码器如何工作

任何带有 A 和 B 标签的旋转编码器都有两个输出。有时，这两个输出执行类似的功能，即创建信号。这些信号可以是磁性的、光学的和电阻性的。最常见的是光学编码器，它根据光的中断给出信号。

这是一个使事情更容易理解的例子。根据制造商的不同，我们可以将旋转编码器视为使用 GND 或 Vcc（公共电压集电极）制成的编码器内部的针脚。当编码器发生旋转运动时，公共端子会接触到 A 端子或 B 端子。

如果编码器顺时针旋转，触点 A 将先变高，然后是触点 B。换句话说，无论旋转方向（逆时针或顺时针）总是有 90 度相移。

双二进制编码器

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此外，您可以使用微控制器轻松检测此相移。它可以帮助您确定旋转方向。执行此操作后，如果您有齿轮编码器电机，则可以增加或减少显示 RPM 或旋转度数的计数器。

电机编码器的类型

如前所述，编码器类型多种多样，具有不同的特征、形状和尺寸。但是，以下是您可以在市场上找到的主要编码器电机类型。

交流电机编码器

直流电机并不是唯一带有编码器的电机。市场上也有带编码器的交流电机。交流感应是控制系统和通用应用的常见选择。为什么？因为这样的应用寿命长，成本低。您可以在需要速度控制的车床中找到这些类型的电机。

交流电机编码器的另一个应用是机器人。在应用期间，编码器始终提供有关机器人运动的位置和路径的信息。

步进电机编码器

我们知道你在想什么。为什么步进电机要与编码器一起工作？毕竟，精确控制是步进电机最擅长的。 

但是，事实并非如此。 

虽然步进电机擅长精确控制，但编码器对步进电机的性能影响仍然很大。因此，步进电机编码器是集成了编码器的步进电机。

我们将带有编码器集成的步进电机系统称为闭环步进电机。与开环电机相比，这些电机提供更高的稳定性、平稳性并实现更高的扭矩。

步进电机编码器提供闭环反馈控制。也避免了步进电机造成的失步。此外，我们可以将步进电机编码器分为光学编码器和旋转编码器。

直流电机编码器

这些是您可以在市场上找到的最常见的编码器电机类型。通常，它是一种通用直流电机，其背面绑有磁性编码器。在前面，可能有一个齿轮组件，可降低 RPM 并增加扭矩。

此外，编码器为系统提供闭环反馈，允许您调整每分钟的旋转数和驱动器以实现精确的速度控制。

换句话说，您可以控制直流电机中的反馈速度。这是可能的，因为直流电机编码器提供了一种机制，可以让您测量转子的速度。 

伺服电机编码器

伺服电机的应用已成为液压、气动和其他一些机电运动形式的流行替代品。 

此外，您可以将带有编码器的伺服电机用于各种应用，包括工厂自动化、机器人和其他精密控制操作。

伺服电机编码器以合理的价格提供高扭矩技术、小尺寸和高效率。此外，它还是世界各地生产设施的首选。

牛逼编码器技术的YPES

根据您的应用，您可以选择不同种类的旋转编码器。

线性编码器

线性编码器在工业自动化和控制应用中很常见。该设备使用线性标尺来确定其位置。 

线性编码器 

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在这个秤上，有一个传感器可以读取秤并确定位置。此外，数字游标卡尺是线性编码器的完美示例。 

您可以在高精度仪器中找到线性编码器，例如工业自动化工具。 

此外，您可以将线性编码器视为绝对编码器或增量编码器。

光编码器

光学编码器是此列表中使用最广泛的编码器。它的组成部分是光源、光检测器电路和编码器盘。

它是一种运动感应装置，它使用来自代码盘的光来监控轴的运动。换句话说，该编码器基于光中断提供反馈。

光学编码器

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这是它的工作原理：

首先，为设备通电会打开光源。然后光源发出一束光束，该光束穿过带有图案和不透明线条的透明编码盘。 

接下来，光电探测器接收光束并做出响应。因此，此过程会产生一个正弦波形，该波形会转换为脉冲串或方波。我们称光电探测器为光探测器电路。

脉冲信号亮=开，不亮=关。然后这些信号通过电子板传输到计数器。最后，计数器发送信号并产生适当的功能（旋转、停止等）。

增量编码器

这种类型的编码器将轴的位置或角运动转换为数字或模拟代码。它使用此代码来挑选运动或位置。此外，它是最常用的旋转编码器之一。

您还可以在电机速度和定位反馈应用中使用增量编码器。此类应用包括重型、伺服/轻型和工业应用。

此外，增量编码器可提供出色的速度和距离反馈。此外，它不需要多个传感器，因此系统简单且成本较低。 

增量编码器的唯一限制是提供更改信息。为此，编码器需要使用参考设备计算运动。

增量编码器

绝对编码器

绝对编码器是此列表中最有趣的编码器。它测量真实或绝对角位置。与增量式编码器相反，它只计算角位置的变化。

这就是事情变得有趣的地方。

上电决定编码器是绝对编码器还是增量编码器。因此，如果编码器通过“唤醒和抖动”过程来获取其位置，则它是增量的。如果它不需要运动来输出它的位置，那么它是绝对的。

绝对式编码器可以提供数字信号或模拟信号作为其输出。这些信号包括串行同步接口 (SSI) 和 0-10v 或 4-20mA。 

角度编码器

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编码器的应用

以下是编码器的一些不同应用：

航空航天

在恶劣的环境条件下运行时，编码器可在航空航天应用中提供高精度运动反馈。

航空航天 

滚珠丝杠定位

编码器在连接到驱动电机或驱动换档装置的末端时提供运动反馈。

滚珠丝杠定位

自动驾驶汽车和机器人

编码器为自动化机器人应用提供精确的运动反馈。

自动化机器人

切割 – 至 – 长度

在这里，编码器产生固定数量的脉冲。这些脉冲传送到控制器并确定行程长度。

四舍五入

为您的产品设计选择完美的编码器至关重要。这就是为什么有必要了解四种编码器技术和编码器电机之间的区别。 

编码器配置

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随着技术的变化，确保您选择适合您的位置反馈要求的编码器。 

嗯，到此结束您需要了解的有关编码器、类型和不同应用程序的所有信息。如果您需要有关编码器的更多信息，请随时与我们联系，我们将很乐意为您提供帮助。